SD.KFZ 251/10 AUSFD HALF TRACK

Unidades Panzergrenadier en semiorugas blindadas, camiones y carros de campaña ayudaron a la infantería a mantener el ritmo de sus hermanos blindados. En el momento de la invasión de Rusia en 1941, los panzergrenadiers habían equipado los semiorugas de sus líderes de tropas con el cañón antitanque estándar del momento: el 37 mm PaK 36. Al reemplazar la ametralladora delantera con este útil cañón ligero, el panzergrenadier las unidades podían contar con un mínimo de apoyo de fuego mientras cargaban rápidamente a través del campo de batalla, apoyados por los vehículos de transporte de personal de su pelotón.

Aunque no es la más potente de las armas antitanque (sus tripulaciones lo apodaron el 'aldaba'), el PaK 36 se sirvió mejor en un papel de apoyo de fuego en lugar de como antitanque. Más de 300 semiorugas se convirtieron en variantes Sd.Kfz 251/10 que vieron batalla en Rusia y el norte de África, así como en el noroeste de Europa. La variante D reemplazó la armadura trasera de múltiples ángulos más complicada del C con una sola cara inclinada, la variante de comando mantiene el viejo pero aún útil 'aldaba'.